在生產過程中，自動化立體倉庫AGV搬運車系統故障報警，一般分為電氣或者機械原因導致故障報警和信息通信原因導致AGV系統故障報警兩類。這里丹巴赫就和大家聊聊AGV小車這些故障原因和處理方法

（1）AGV小車緊急停車，檢查限位開關及其接頭,如需要予以更換。檢查安全觸板是否損壞,如損壞則更換安全觸板，檢查后置圓盤形障礙SICK檢測器是否報警，如報警看掃描范圍內是否有障礙物，如有則移開另外SICK檢測器表面是否有灰塵，檢查后置圓盤形障礙SICK檢測器是否損壞，更換障礙SICK檢測器。

（2）AGV小車驅動編碼器緊急停車，抱閘釋放不完全，間隙不均勻，將抱閘間隙調至0.7mm檢查驅動編碼器與驅動電機軸軟連接是否有滑動，驅動編碼器+12V電源是否正常驅動編碼器損壞，更換驅動編碼器。

（3）AGV小車得到充電信號但充電站不充電，系統無故障提示這是貨叉不在零位所致，可將OPT10調到貨叉高度并實時監控菜單(OperationData→ForkHeight)，察看編碼器高度顯示數值是否為100mm如不是，按對編碼器進行調整

我們在使用的過程中如果遇到小的問題，可自己嘗試解決，如果無法解決要盡快聯系專業的技術人員進行維修。想要了解更多關于AGV小車的產品信息，可咨詢客服：400-697-1188