雖然叫掃地機器人，但現有面市的無 是內還是境外都沒個是“人”樣的，就連像WALL.E那樣天然呆的也沒有。從十多年前它們的元祖-伊萊克斯三葉蟲開始，掃地機器人的外形就基本沒有變化過，都是副厚薄不的圓盤模樣。

　　可能對于掃地機器人工作的居環境來說，圓形是有效避免損壞自身和俱的形狀。但眾所周知般居環境中，墻邊和角落是容易藏污納垢的，所以理論上所有圓形的掃地機器人應該都無法有效清潔上述兩個區域。

　　雖然大多數掃地機器人的邊刷會延伸出機體外些，在沿邊直線工作時能改善清潔效果，但面對呈直角的墻角時，仍有塊區域是無法被觸及的。

　　在驅動結構上，市售掃地機器人中常見的是“三輪車”結構，即個萬向輪+兩個驅動輪，還有增加個萬向輪呈“菱形四輪”結構的，這樣在轉向靈活的同時，也保證工作時機體的穩定性。

　　般位于掃地機器人底部前/后部的是萬向輪，兩側的則是驅動輪。有些品牌在全系列產品上采用了可拆卸設計的萬向輪，這樣就更方便日常清理粘附或卡在輪內的垃圾。

　　兩個驅動輪般位于底部兩側中央附近的位置，其多采用彈簧避震結構、皮帶傳動設計。外覆齒狀橡膠胎面，可適應居室常見的地磚、木地板、橡膠地板或中短毛地毯等材質地面。

　　但因諸如胎面面積、齒紋設計、電機功率等多方面原因，在應對斜坡、光滑地面和跨越障礙物時，高低端掃地機器人的表現也有相當的差異。