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AGV智能叉車的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些?

作者: DANBACH 時(shí)間:2022-11-24 來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:1.自動(dòng)裝卸 自動(dòng)裝卸是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中重要的技術(shù)之一,傳統(tǒng)的發(fā)貨裝車采用人工駕駛叉車往貨車上堆疊裝車,隨著人力成本的不斷上升,叉車屬于特殊工種,從業(yè)人員較少,為解...

1.自動(dòng)裝卸

自動(dòng)裝卸是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中重要的技術(shù)之一,傳統(tǒng)的發(fā)貨裝車采用人工駕駛叉車往貨車上堆疊裝車,隨著人力成本的不斷上升,叉車屬于特殊工種,從業(yè)人員較少,為解決智能物流*后一公里難題,其中一個(gè)重要的解決方式是采用AGV無(wú)人叉車自動(dòng)裝卸,真正實(shí)現(xiàn)物流智能無(wú)人化。

2.平面運(yùn)輸

agv無(wú)人叉車平面運(yùn)輸功能,可適應(yīng)多種不同的載具,如9腳托盤(pán)、川字托盤(pán)以及倉(cāng)儲(chǔ)籠等,也有適應(yīng)無(wú)載具的agv無(wú)叉車,用于場(chǎng)景內(nèi)短、中、長(zhǎng)距離的無(wú)人搬運(yùn)。

3.上下貨架

針對(duì)上下貨架應(yīng)用場(chǎng)景,采用前移式無(wú)人叉車,蕞高舉升9.4m,額定載重1.6T,運(yùn)行速度1.5m/s,可一鍵切換人工/自動(dòng)駕駛模式。前移式無(wú)人叉車采用先進(jìn)的視覺(jué)SLAM導(dǎo)航技術(shù),無(wú)需鋪設(shè)輔助設(shè)施,實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車的精確定位,定位精度達(dá)±5mm;車身搭載3D視覺(jué)模塊,具備載具、貨架檢測(cè)功能,可自適應(yīng)載具以及貨架;無(wú)人叉車中控系統(tǒng)可完成多量及不同種類叉車的調(diào)度與協(xié)同作業(yè),柔性對(duì)接設(shè)備和管理系統(tǒng)。

4.多層堆疊

多層堆疊是agv無(wú)人叉車把物料一層層堆疊起來(lái),有利于提升空間的利用率,此外更是突破了7層料籠堆疊技術(shù),料框載具堆疊是工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景中的需求,現(xiàn)在越多的料框堆疊難度越高,對(duì)agv無(wú)人叉車貨叉叉端感知和自適應(yīng)技術(shù)要求也越高。

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