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AGV從簡單搬運車到智能機器人

作者: DANBACH 時間:2022-10-14 來源:丹巴赫機器人
摘要:*早的自動搬運車,1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上,體現(xiàn)了采用當時叫做無人搬運車的優(yōu)越性。但當時是有軌道引導的。到了20世紀50年代中期,1955年英國人首先去掉了地面上的導...

  *早的自動搬運車,1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上,體現(xiàn)了采用當時叫做無人搬運車的優(yōu)越性。但當時是有軌道引導的。到了20世紀50年代中期,1955年英國人首先去掉了地面上的導引軌道采用地板下埋線,組成了以電磁感應引導的簡易AGVS,1959年AGV用到倉庫自動化和工廠作業(yè)上。
 
 
  60年代開始把計算機技術應用到AGV系統(tǒng)的管理和控制上,AGV系統(tǒng)從自動化倉庫進入到柔性加工系統(tǒng)(FMS)及生產(chǎn)系統(tǒng)中,從而使AGV得到了迅速的發(fā)展。雖然AGV首先出現(xiàn)于美國,但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應用,并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運設備。歐洲各公司統(tǒng)一了托盤的結(jié)構和尺寸,使得AGV制造廠不需要頻繁地根據(jù)用戶的要求改變自己的產(chǎn)品形式。
 
  由于AGV的*效和靈活性,使得AGV系統(tǒng)在工業(yè)*進國家獲得了廣泛的應用。瑞典于1969年*次在物流系統(tǒng)中采用了AGV,1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用AGV進行計算機控制裝配作業(yè),70年代中期引入了單元化載荷搬運用于AGV,擴大了AGV的使用范圍,隨機裝置增加了許多功能,如附加工作臺、移載裝置、物流信息接收和轉(zhuǎn)換以及控制部件等。
 
  1983年全歐洲有360個AGV系統(tǒng)共3900臺AGV在工作,而1985年所生產(chǎn)的AGV總臺數(shù)超過了10000臺;1985年美國擁有2100個AGV系統(tǒng)共有8199臺AGV,共有30多家AGV生產(chǎn)廠家;日本在1963年*次引進一臺AGV,1976年以后每年增加數(shù)十個AGV系統(tǒng),目前已有神鋼電機、平田電機、住友重機等27個主要生產(chǎn)廠商,1981年銷售額達到了60億日元,1984年增加到150億日元,1985年上升到200億日元。
 
  當今移動機器人的發(fā)展趨勢是逐步向智能化方向發(fā)展,也就是說當移動機器人要在復雜的未知環(huán)境中從事不可預料的行動時,就要求AGV不僅具有感知功能,而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運動的移動機器人,即第三代智能移動機器人。
 
  一般地說,智能機器人具有以下三個基本功能:任務理解功能、環(huán)境理解功能和行動規(guī)劃功能。智能機器人通過任務理解功能得到作業(yè)任務和行動目標,并且根據(jù)環(huán)境理解功能獲得關于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息,通過行動規(guī)劃功能自主地決策出達到目標的*優(yōu)行動方案。為了建立高智能系統(tǒng),綜合各種方法是必須的,如傳統(tǒng)的人工智能技術、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法等。

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