工業機器人在現在的制造行業越來越被重視。不僅僅是因為勞動成本的加大，主要還是因為工業機器人可以給企業帶來很好的經濟效益。工業機器人到底是何方圣神？為什么會在制造行業備受歡迎？

 

　　工業機器人是種統稱， 它包含很多機器人，比如搬運機器人、噴涂機器人等，主要就是替代人們進行生產工作的機器人。工業機器人不是說生產就可以生產出來的，其中有很多前衛的科技。工業機器人也是有很多零部件組成的，其中主要的核心不見有控制器、伺服電機和減速機，下面主要說下工業機器人不可或缺的三大核心部件。

 

　　1、控制器相當于工業機器人的大腦。主要是發布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件部分。硬件就是工業控制板卡，包括些主控單元、信號處理部分等電路；軟件主要是控制算法、二次開發等。控制器主要的作用還是傳遞指定，讓工業機器人知道干什么。

 

　　2、伺服電機可以說是工業機器人的動力部分，是種補助馬達間接變速裝置，主要用來將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。從而達到控制速度的目的。

 

　　3、減速機這個部件是工業機器人的核心部件，也是技術難度高的個部件，減速機按照結構的不同還可以分為很多類型，在這里就不說明，有了減速機，工業機器人才可以向人類下自由的活動。減速機讓機械組成的東西變活了。