般來說提及機器人都是在未來世界當中，像很多電影和小說當中所描述的未來社會，是屬于科幻的。但是，工業機器人不知不覺就已經進入到人們的日常生產和生活當中。未來科幻當中出現的東西已經出現在我們的眼前。

    雖然現在出現的工業機器人和未來科幻當中所描寫的機器人產別還很大，但是不能因此而否定工業機器人的出現。工業機器人的出現證明了人類文明在不斷的進步，未來的科幻產物定會出現在人們的視線當中。現在，丹巴赫機器人就簡單的說下目前常見的工業機器人。

    據丹巴赫機器人了解目前市面上常見的工業機器人主要有：搬運機器人、裝配機器人、焊接機器人、關節機器人等，這四種是常見的，當然也延伸出來很多其他的工業機器人，在這里丹巴赫就不詳細說了。

    1、搬運機器人：搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。通過安裝不同的末端執行器，使搬運機器人完成各種不同形狀和狀態的工件搬運動作，大大減少了人類的體力勞動。目前，世界上的搬運機器人已超過10萬臺，主要應用于機床、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線等。

    2、裝配機器人：裝配機器人由機器人操作機、控制器、傳感系統組成，分為水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等，般采用多CPU或多計算機系統來實現控制和編程。裝配機器人與般的工業機器人相比，具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等優點，主要應用于電器制造行業。

    3、焊接機器人：焊接機器人是從事焊接的工業機器人，主要是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。說的簡單些，焊接機器人主要由機器人和焊接設備組成。隨著電子技術、數控以及機器人技術的發展，自動焊接機器人的技術也日漸成熟，具有焊接質量高、縮短了產品改型換代準備周期等特點。

    4、關節機器人：關節機器人俗稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域常見的工業機器人之，非常適合自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。如果按照關節機器人的工作性質來分類的話，以上三種機器人均屬于關節機器人。使用關節機器人，可以提高生產效率、降低錯誤率以及代替很多不適合人力完成、對身體有害的工作。

    以上的四種工業機器人是市場上常見的工業機器人，當然隨著工業機器人技術的提高和使用范圍的增大，也延伸出來了很多其他類型的工業機器人，適應于各行各業。未來，隨著工業機器人技術的發展和人類文明的進步，在電影和小說中的描述的工業機器人將會逐漸的出現在人們的視線當中。