點焊對所用的機器人的要求都不是很高的。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

         點焊機器人需要有多大的負載能力取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前丹巴赫機器人逐漸增多采用體式焊鉗這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。

         考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。丹巴赫機器人的新重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。